Machinesturing industriële toepassingen
terug naar automatiseringsprojecten
Retrofit balenpers
“Een balenpers van bouwjaar 1996 retrofitten zodat die voldoet aan de eisen om hedendaags hoogwaardig materiaal efficiënt in balen te kunnen persen”. Dat was de opdracht die AHP kreeg van een gevestigde waarde in de recyclage-industrie. Zowel mechanische constructiewerken, cablage, bordenbouw als automatisering werden in eigen beheer volbracht.
Retrofit balenpers
“Een balenpers van bouwjaar 1996 retrofitten zodat die voldoet aan de eisen om hedendaags hoogwaardig materiaal efficiënt in balen te kunnen persen”. Dat was de opdracht die AHP kreeg van een gevestigde waarde in de recyclage-industrie. Zowel mechanische constructiewerken, cablage, bordenbouw als automatisering werden in eigen beheer volbracht.
De pers werd manueel bediend met verscheidene onaangename tussenkomsten van de operator zoals, draaien van de carrousel, ont- en vergrendelen van de perskamerdeuren, openen/sluiten van borging carrousel, etc. Bovendien moest de geperste baal op het einde van het proces manueel uit de perskamer worden geduwd. De samenhang van dergelijke manuele acties creëerde fysiek ongemak en mogelijks onveilige situaties voor de operator.
Door middel van mechanische constructie-aanpassingen, toevoeging van heel wat sensoren en machinesturing verloopt de perscyclus tegenwoordig automatisch en worden de te stellen handelingen van de operator gereduceerd tot het afbinden van de baal en het aanbrengen van de verpakking.
Daarnaast werd het productieproces regelbaar gemaakt aan de hand van parameters. Op die manier kunnen zaken zoals de baalhoogte, de persdruk, het aantal vulbeurten, etc. aangepast worden.
Ook biedt de software een meerwaarde inzake productieopvolging. Op de HMI (Human Machine Interface) wordt een register van de laatste 20 baalhoogtes, een balenteller (dag & totaal) en de productietijd van de laatste baal gevisualiseerd.
R&D test rig
Voor de R&D afdeling van Atlas Copco werd een custom made testopstelling uitgewerkt. Dit project werd integraal ontwikkeld in eigen huis. Ons team zorgde daarbij zowel voor mechanisch, elektrisch en hydraulisch ontwerp en uitvoering als voor de software van de machinesturing.
R&D test rig
Voor de R&D afdeling van Atlas Copco werd een custom made testopstelling uitgewerkt. Dit project werd integraal ontwikkeld in eigen huis. Ons team zorgde daarbij zowel voor mechanisch, elektrisch en hydraulisch ontwerp en uitvoering als voor de software van de machinesturing.
De testopstelling biedt de mogelijkheid om verschillende proceswaarden individueel en nauwkeurig te variëren.
Specs:
- Vermogen: 22kW
- Range drukvariatie: 0 – 150 ± 0.5 [bar]
- Range debietvariatie: 5 – 80 ± 0.5 [L/min]
- Range temperatuurvariatie: 30 – 90 ± 0.5 [°C]
The floorbutler
Bij de constructie van een mobiele reinigingsinstallatie voor cassettevloeren ontfermde AHP Hydraulics zich over de hydraulische uitwerking en de elektrische sturing.
The floorbutler
Bij de constructie van een mobiele reinigingsinstallatie voor cassettevloeren ontfermde AHP Hydraulics zich over de hydraulische uitwerking en de elektrische sturing.
Werking:
- Een stapel vloeren wordt met een heftruck in de machine geplaatst
- Eens de cyclus gestart is ondergaat de vloer een automatisch reinigingsproces
- De machine stapelt de gereinigde vloeren automatisch na de wascyclus
De reinigingsinstallatie wordt ingezet in openlucht en wordt vaak getransporteerd. De constructie moet daarom weer- en schokbestendig zijn. Voor de elektrische sturing werd een robuuste Danfoss Plus+1 controller en display gebruikt om de werkingszekerheid te garanderen.
De werking van de reinigingsinstallatie is volledig automatisch. Het aansturen van de machine en instellen en waarnemen van de processen kan intuïtief gebruikmakend van de display.
Retrofitting portaalkraan
De portaalkraan werd manueel bediend aan de hand van de hefbomen op de PVG-blok (Proportional Valve Group) in de stuurhut. De stuurhut van de portaalkraan bezit slechts een klein raampje. Dit heeft als gevolg dat het zicht van de operator tijdens de bediening zeer beperkt is.
Retrofitting portaalkraan
De portaalkraan werd manueel bediend aan de hand van de hefbomen op de PVG-blok (Proportional Valve Group) in de stuurhut. De stuurhut van de portaalkraan bezit slechts een klein raampje. Dit heeft als gevolg dat het zicht van de operator tijdens de bediening zeer beperkt is. Dit leidde niet alleen voor ongemak in gebruik maar had ook gevolgen voor de algemene veiligheid. Om de bestaande tekortkomingen te elimineren werd een remote control geïntegreerd. Hiermee kan de portaalkraan draadloos bestuurd worden, met als gevolg dat de operator niet meer noodzakelijk vanuit de stuurhut moet bedienen. Doordat de operator zich nu verplaatsen kan tijdens het bedienen van de portaalkraan, kan sneller, nauwkeuriger en veiliger tewerk worden gegaan. De aanpassingen zorgen voor verhoogde gebruiksvriendelijkheid en veiligheid.
Tevens waren de bestaande bedieningselementen van de portaalkraansterk verouderd. Tijdens dit project werden ze daarom vervangen. De elektrische installatie werd volledig vernieuwd en een nieuwe PVG-blok werd gemonteerd waarmee nog altijd manuele bediening mogelijk blijft.
Nivelleersysteem mobiele bunkerweger
De mobiele bunkerweger van Robbe Bascules is een discontinu totaliserende weeginstallatie. Door de installatie mobiel te maken krijgt de klant de kans om de bunkerweger eenvoudig te verplaatsen zodat die zowel aan de kaai als in de loods kan worden opgesteld. Om tot een nauwkeurige en correcte meting te komen is de implementatie van een degelijk nivelleersysteem noodzakelijk.
Nivelleersysteem mobiele bunkerweger
De mobiele bunkerweger van Robbe Bascules is een discontinu totaliserende weeginstallatie. Door de installatie mobiel te maken krijgt de klant de kans om de bunkerweger eenvoudig te verplaatsen zodat die zowel aan de kaai als in de loods kan worden opgesteld. Om tot een nauwkeurige en correcte meting te komen is de implementatie van een degelijk nivelleersysteem noodzakelijk.
Op het frame van de weeginstallatie plaatste AHP Hydraulics een hydraulische groep en PVG (proportional valve group) met bijhorende elektrificatie en software-implementatie. De bunkerweger wordt genivelleerd aan de hand van 4 hydraulische cilinders. De cilinders heffen de bunkerweger op en zorgen er voor dat die waterpas komt te staan. De cilinders worden hydraulisch aangestuurd door een Danfoss PVG. De proportionele ventielen van de PVG krijgen het elektrisch commando (PWM) vanuit een Danfoss PLUS+1 controller (MC050). Daarnaast werd iedere cilinder uitgerust met 2 druksensoren Danfoss MBS1250 (op stang- en zuigerzijde) zodat de gewichtsverdeling gemonitord en beheerst kan worden. Op basis van de meetwaarde van een inclinatiesensor (Danfoss DST X730) werd een closed loop regeling uitgwerkt die de 4 cilinders proportioneel bijstuurd.
